ev3,開発

どもです。
今回のエントリーは、コレまでのエントリーから内容を変えて、モーターの動作の制御をします。
制御方法は、「PID制御」です。
ちなみに、今回のエントリーからは使用するOS/環境を

「TOP ...

徒然,開発

どもです。
今回のエントリーは、Eclipse上でのデバッグの際に「pythonのエンコードエラー」が発生する問題です。
具体的には、Eclipse上でステップ実行を行った際に発生するエラーについて、です。 ...

Eclipse,開発

どもです。
今回のエントリーは、Eclipse上でgdbを利用したデバッグ中に発生する問題について、です。

なお、PCのスペック、Eclipseおよびgdbのバージョンは、以下の通りです。

OSWindows ...

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どもどもです。
今回は、突然ながらMacに関係する投稿です。

ソフト関係のことを勉強していて、突然Macメインの生活になり、さらにその中でMacのデスクトップツールの開発に興味が向いたので書きます。
これま ...

ev3,開発

どもです。
今回のエントリーは、モーターを動かすコマンドである
「opOUTPUT_STEP_SPEED」コマンドについて書きます。

1.opOUTPUT_STEP_SPEEDコマンド

今回紹介するコマンドで ...

ev3,開発

どもです。
前回のエントリーのラストで、「モーターを動かすコマンド」と書きましたが、今回紹介するコマンドは、モーターを動かすコマンドではありません。
ごめんなさい。
今回のエントリーでは、モータのカウントをリセ ...

ev3,開発

どもです。
今回のエントリーでは、これまた前回に引き続き、モーターを動かすためのコマンドについて書きます。
コマンドは、「opOUTPUT_TIME_POWER」です。

1.opOUTPUT_TIME_POWER ...

ev3,開発

どもです。
今回のエントリーでは、再びモーターを動かすためのコマンドについて書きます。
コマンドは、「opOUTPUT_STEP_POWER」です。

1.opOUTPUT_STEP_POWERコマンド

今回紹 ...

ev3,開発

どもです。
今回のエントリーでは、EV3でモーターを動かします。

なお、今回のエントリーでもUbuntu/Eclipseでのクロス環境を前提として、本文を作成します。

1. ポートのオープン/クローズ

I ...

ev3,開発

どもです。
今回のエントリーでは、前回に引き続きEV3のモーターを動かしていきます。
ただし、単純にモーターを動かすのではなく、EV3のファームウェアで用意されている「コマンド」を使用して動かしてみます。

1.コ ...