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「 月別アーカイブ:2017年07月 」 一覧

C言語でEV3開発(20)-超音波センサと安全状態

どもです。 前回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信について書きました。 今回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容につ

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C言語でEV3開発(19)-コマンド通信処理でEchoBackしてみた

どもです。 前回は、Bluetoothの接続状態の変化に伴う、状態遷移について書きました。 今回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信をしてみます。 1.コマンド

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C言語でEV3開発(18)-モードの遷移の設計-コマンド通信処理の準備

 どもです。  今回は、前回紹介したEv3とBluetoothで通信する機能を検証します…。の前に、準備段階として、Ev3とBluetoothの接続に伴う状態(実行タスク)の制御

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c_sharp_eye_catch
Windowsでのカバレッジ測定-OpenCoverageを使ってみた

どもです。 以前、OpenCppCoverageを使用してWindo

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Eclipseで単体テストするときの注意点(?)

どもです。 今回のエントリは、Eclipse/cygwinで単体

cygwin_my_image
Windows10/cygwinの音を消す

どもです。 最近、Windows10/cygwinで作業をする場

raspberry-pi
ライブラリでRasPiのピンにアクセス(3)-SPIのインターフェース追加(その2)

どもです。 今回のエントリも、前回に引き続き、Raspberry

cygwin_my_image
cygwinでstartコマンド

どもです。 このエントリでは、cygwinでWindows/コマ

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