C#,ev3,開発

どもです。
突然ですが、今回はC#に関するエントリになります。
具体的には、C#/WPFで、独自のUI(ユーザーコントロール)の作成について記載します。

1.目的

目的、つまり「何のためにユーザーコントロール ...

ev3,開発

どもです。
前回は、モーターの出力を制御する方法について記載しました。
その際に、モータ/車体が期待通りに動かず、その解決のために、データの記録と解析が必要という結論に至りました。
なので今回は、このデータの記 ...

ev3,開発

どもです。
前回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容について書きました。
今回は、前回の内容を踏まえて、モーターの出力値を制御する方法について記載します。

1. ...

ev3,開発

どもです。
前回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信について書きました。
今回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容について書きます。 ...

ev3

どもです。
前回は、Bluetoothの接続状態の変化に伴う、状態遷移について書きました。
今回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信をしてみます。

1.コマンド

送受信するコマンドは ...

ev3

どもです。
今回は、前回紹介したEv3とBluetoothで通信する機能を検証します…。
の前に、準備段階として、Ev3とBluetoothの接続に伴う状態(実行タスク)の制御を検討します。

1.なんで状態の制御 ...

ev3,開発

どもです。
今回は、TOPPERS/HRP2 EV3RT で作成したアプリをPC上から操作するために作成したWindowsアプリケーションについて紹介します。

0.まずは完成品

起動直後のスクリーンショットです。