開発

どもです。
今回のエントリーでは、再びモーターを動かすためのコマンドについて書きます。
コマンドは、「opOUTPUT_STEP_POWER」です。

1.opOUTPUT_STEP_POWERコマンド

今回紹 ...

どもです。
今回のエントリーでは、EV3でモーターを動かします。

なお、今回のエントリーでもUbuntu/Eclipseでのクロス環境を前提として、本文を作成します。

1. ポートのオープン/クローズ

I ...

どもです。
今回のエントリーでは、前回に引き続きEV3のモーターを動かしていきます。
ただし、単純にモーターを動かすのではなく、EV3のファームウェアで用意されている「コマンド」を使用して動かしてみます。

1.コ ...

どもです。
今回のエントリーでは、いよいよEV3を動かしていきます。
新しい環境に対して、最もよく作成されるプログラムは、コンソールアプリであれば”Hello,world.”、組み込みマイコンで ...

どもです。
今回のエントリーは、前回のエントリーの続き、google testでの単体テスト環境についてです。
前回のエントリーでは、google testのコードをプロジェクトに取り込み、テストコードと一緒にビルドす ...

どもです。
今回のエントリーは、前回のエントリーでちくっと触れた、「単体テスト」について、です。

現在、C/C++向け単体テストは有償/無償含めて多数知られております。有名ドコロでは、CppUnitでしょうか。

今回のエントリーは、前回のエントリー内容/EclipseでEV3の実行ファイルをビルドするための環境構築への別アプローチです。

前回のエントリの内容、実は少し問題のあるアプローチです。
「少し」と書いたのは、前回紹 ...

5. リンクの設定

コマンドライン上で、どこにいてもEclipseを実行できるようにします。
やることは、/usr/bin/に Eclipseの実行ファイルへのリンクを設定するだけです。
実行するコマンドは、以下。

どもです。
2回目の投稿。
本格的な投稿としては、初めての投稿になります。
内容は、LEGO/MindStorm EV3の開発環境の構築になります。

プラットフォームですが、以下の環境を前提とします ...