C言語でEV3開発(20)
超音波センサと安全状態
どもです。
前回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信について書きました。
今回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容について書きます。 ...
C言語でEV3開発(19)
コマンド通信処理でEchoBackしてみた
どもです。
前回は、Bluetoothの接続状態の変化に伴う、状態遷移について書きました。
今回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信をしてみます。
送受信するコマンドは ...
C言語でEV3開発(18)
モードの遷移の設計-コマンド通信処理の準備
どもです。
今回は、前回紹介したEv3とBluetoothで通信する機能を検証します…。
の前に、準備段階として、Ev3とBluetoothの接続に伴う状態(実行タスク)の制御を検討します。