ev3

どもです。
今回のエントリーの内容は、前回まででセットアップした環境で、実際にEV3上で動く実行ファイルをビルドするための、Eclipseの設定です。

1. 新規プロジェクト作成

EV3上で実行するためのプロジェクト ...

どもです。
前回の投稿前回は、Q-LearningをEV3本体に実装してみたら、メモリが足りなくて動かせなかった、という内容を書きました。
今回は、この問題を解決すべく、Ev3側に実装していたQ-Learnig処理をP ...

どもです。
最初に宣言します。
今回の内容は、「失敗しました」という内容です。

最近、流行になっている深層学習/強化学習のお勉強を始めました。
で。
やっぱりお勉強したら、実践したくなるのが ...

どもです。
今回は、EV3に付属しているモーター(Lモーター/Mモーター)の性能について調べてみたので、その結果についてのエントリです。

0.動機

これまで、EV3のモーターを色々動かしてきましたが、その中で「Mモー ...

どもです。
突然ですが、今回はC#に関するエントリになります。
具体的には、C#/WPFで、独自のUI(ユーザーコントロール)の作成について記載します。

1.目的

目的、つまり「何のためにユーザーコントロール ...

どもです。
前回は、モーターの出力を制御する方法について記載しました。
その際に、モータ/車体が期待通りに動かず、その解決のために、データの記録と解析が必要という結論に至りました。
なので今回は、このデータの記 ...

どもです。
前回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容について書きました。
今回は、前回の内容を踏まえて、モーターの出力値を制御する方法について記載します。

1. ...

どもです。
前回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信について書きました。
今回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容について書きます。 ...

どもです。
前回は、Bluetoothの接続状態の変化に伴う、状態遷移について書きました。
今回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信をしてみます。

1.コマンド

送受信するコマンドは ...

どもです。
今回は、前回紹介したEv3とBluetoothで通信する機能を検証します…。
の前に、準備段階として、Ev3とBluetoothの接続に伴う状態(実行タスク)の制御を検討します。

1.なんで状態の制御 ...