ev3,開発

どもです。
前回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容について書きました。
今回は、前回の内容を踏まえて、モーターの出力値を制御する方法について記載します。

1. ...

ev3,開発

どもです。
前回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信について書きました。
今回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容について書きます。 ...

ev3

どもです。
前回は、Bluetoothの接続状態の変化に伴う、状態遷移について書きました。
今回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信をしてみます。

1.コマンド

送受信するコマンドは ...

ev3

どもです。
今回は、前回紹介したEv3とBluetoothで通信する機能を検証します…。
の前に、準備段階として、Ev3とBluetoothの接続に伴う状態(実行タスク)の制御を検討します。

1.なんで状態の制御 ...

ev3,開発

どもです。
今回は、TOPPERS/HRP2 EV3RT で作成したアプリをPC上から操作するために作成したWindowsアプリケーションについて紹介します。

0.まずは完成品

起動直後のスクリーンショットです。

ev3,開発

どもです。
今回のエントリーは、コレまでのエントリーから内容を変えて、モーターの動作の制御をします。
制御方法は、「PID制御」です。
ちなみに、今回のエントリーからは使用するOS/環境を

「TOP ...

徒然,開発

どもです。
今回のエントリーは、Eclipse上でのデバッグの際に「pythonのエンコードエラー」が発生する問題です。
具体的には、Eclipse上でステップ実行を行った際に発生するエラーについて、です。 ...

Eclipse,開発

どもです。
今回のエントリーは、Eclipse上でgdbを利用したデバッグ中に発生する問題について、です。

なお、PCのスペック、Eclipseおよびgdbのバージョンは、以下の通りです。

OSWindows ...

ev3,開発

どもです。
今回のエントリーは、モーターを動かすコマンドである
「opOUTPUT_STEP_SPEED」コマンドについて書きます。

1.opOUTPUT_STEP_SPEEDコマンド

今回紹介するコマンドで ...

ev3,開発

どもです。
前回のエントリーのラストで、「モーターを動かすコマンド」と書きましたが、今回紹介するコマンドは、モーターを動かすコマンドではありません。
ごめんなさい。
今回のエントリーでは、モータのカウントをリセ ...