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2017年8月8日ev3,開発
2021年2月6日
どもです。前回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容について書きました。今回は、前回の内容を踏まえて、モーターの出力値を制御する方法について記載します。
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