Linux/EclipseでRaspberryPiのクロス環境を構築してみた…がっ！
2018/05/16 | RaspberryPi, 徒然, 開発
どもです。 前回のエントリでは、WindowsにRaspberryPi3のクロスコンパイル環境の構築手順を書きました。 しかし、この環境では、ライブラリ(dll)のリンクの設定ができない(できるの
Windows/EclipseでRaspberryPiのクロス環境を構築してみた
2018/05/05 | RaspberryPi, 開発
どもです。 今回は、Windows/EclipseでRaspberry Piのクロス環境を構築したので、その手順を記載します。 0.はじめに 今回の作業環境は、下記に示す通りです。 発生環
Eclipse/CrossCompile環境でプロジェクトをクリーンできない
2018/05/02 | 開発
どもです。 今回は、Eclipseでクロスコンパイル環境を作成した場合、を実行すると「指定されたファイルが見つかりません」というエラーが発生しました。 (具体的には、下記の通り) [cray
RaspberryPi3を購入しました
2018/05/01 | RaspberryPi, 開発
どもです。 突然ですが、「Raspberry Pi3 model B」を購入しました。 今回のエントリーでは、もはや何番煎じか分かりませんが、「Raspberry Pi3 model B」のセット
C言語でEV3開発(28)-EV3の移動距離を計算できるようにしてみた
2018/04/15 | C言語, マインドストーム/EV3, 開発
(テーマ) C言語でEV3開発(28)-EV3の移動距離を計算できるようにしてみた (下書き) どもです。 今回は、Ev3の移動距離の算出についてです。 1.算出方法について 移動
C言語でEV3開発(27)-EV3にヒステリシス処理を実装してみた
2018/03/18 | C言語, マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回は、モーターから読み出した値に対するヒステリシス・フィルター処理です。 0.ヒステリシスとは そもそも論です。 ヒステリシスとは、「加える力を最初の状態のときと同じに戻して
C言語でEV3開発(26)-EV3で機械学習(1)-QLearningをC#に委譲してみた
2018/02/18 | C#, C言語, マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 前回の投稿では、Q-LearningをEV3本体に実装してみたら、メモリが足りなくて動かせなかった、という内容を書きました。 今回の投稿では、この問題を解決すべく、Ev3側に実装してい
C言語でEV3開発(25)-Q_Learningを実装してみた…が!?
2018/02/04 | C言語, マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回の内容は、「失敗しました」という内容です。 最近、流行になっている深層学習/強化学習のお勉強を始めました。 で。 やっぱりお勉強したら、実践したくなるのが人間の性です。
C言語でEV3開発(24)-APIの実行時間を測定してみた。
2018/01/28 | C言語, マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回、以前から気になっていた、開発環境/プラットフォームであるTOPPERS HRP2/EV3RTが提供する各APIの実行時間を測定してみたので、その結果の報告になります。 1.測
C言語でEV3開発(23)-モーターの性能確認
2018/01/03 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回は、EV3に付属しているモーター(Lモーター/Mモーター)の性能について調べてみたので、その結果についてのエントリです。 0.動機 これまで、EV3のモーターを色々動かしてき
