C言語でEV3開発(15)-TOPPERS/HRP2 EV3 で PID制御
2016/09/04 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーは、コレまでのエントリーから内容を変えて、モーターの動作の制御をします。 制御方法は、「PID制御」です。 ちなみに、今回のエントリーからは使用するOS/環境を
eclipse/CDTにおけるgdbでのデバッグ中に発生するpythonのエラー
2016/05/06 | 開発
どもです。 今回のエントリーは、Eclipse上でのデバッグの際に「pythonのエンコードエラー」が発生する問題です。 具体的には、Eclipse上でステップ実行を行った際に発生するエラーについ
elicpse/CDTでのgdbでのソースを追従したデバッグができない問題
2016/04/23 | 開発
どもです。 今回のエントリーは、Eclipse上でgdbを利用したデバッグ中に発生する問題について、です。 なお、PCのスペック、Eclipseおよびgdbのバージョンは、以下の通りです。
Objective-CからC++コードを呼び出す
2016/02/06 | C++, Mac, Objective-C, 開発
どもどもです。 今回は、突然ながらMacに関係する投稿です。 ソフト関係のことを勉強していて、突然Macメインの生活になり、さらにその中でMacのデスクトップツールの開発に興味が向いたので書き
C言語でEV3開発(14)-opOUTPUT_TIME_SPEEDコマンド
2015/05/11 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーは、モーターを動かすコマンドである「opOUTPUT_TIME_SPEED」コマンドについて書きます。 (1). opOUTPUT_TIME_SPEEDコマンド
C言語でEV3開発(13)-opOUTPUT_STEP_SPEEDコマンド
2015/05/02 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーは、モーターを動かすコマンドである 「opOUTPUT_STEP_SPEED」コマンドについて書きます。 (1). opOUTPUT_STEP_SPEEDコマンド
C言語でEV3開発(12)-opOUTPUT_TIME_POWERコマンド
2015/04/30 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーでは、これまた前回に引き続き、モーターを動かすためのコマンドについて書きます。 コマンドは、「opOUTPUT_TIME_POWER」です。 (1). opOUT
C言語でEV3開発(11)-opOUTPUT_STEP_POWERコマンド
2015/04/19 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーでは、再びモーターを動かすためのコマンドについて書きます。 コマンドは、「opOUTPUT_STEP_POWER」です。 (1). opOUTPUT_STEP_P
C言語でEV3開発(10)-opOUTPUT_CLEAR_COUNTコマンド
2015/04/18 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 前回のエントリーのラストで、「モーターを動かすコマンド」と書きましたが、今回紹介するコマンドは、モーターを動かすコマンドではありません。 ごめんなさい。 今回のエントリーでは、モータ
C言語でEV3開発(9)-opOUTPUT_SPEEDコマンド
2015/04/04 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーでは、前回に引き続きEV3のモーターを動かしていきます。 ただし、単純にモーターを動かすのではなく、EV3のファームウェアで用意されている「コマンド」を使用して動かして
