*

C言語でEV3開発(15)-TOPPERS/HRP2 EV3 で PID制御

どもです。 今回のエントリーは、コレまでのエントリーから内容を変えて、モーターの動作の制御をします。 制御方法は、「PID制御」です。 ちなみに、今回のエントリーからは使用するOS/環境を

続きを見る

eclipse/CDTにおけるgdbでのデバッグ中に発生するpythonのエラー

2016/05/06 | 開発

どもです。 今回のエントリーは、Eclipse上でのデバッグの際に「pythonのエンコードエラー」が発生する問題です。 具体的には、Eclipse上でステップ実行を行った際に発生するエラーについ

続きを見る

elicpse/CDTでのgdbでのソースを追従したデバッグができない問題

2016/04/23 | 開発

どもです。 今回のエントリーは、Eclipse上でgdbを利用したデバッグ中に発生する問題について、です。 なお、PCのスペック、Eclipseおよびgdbのバージョンは、以下の通りです。

続きを見る

Objective-CからC++コードを呼び出す

2016/02/06 | C++, Mac, Objective-C, 開発

どもどもです。 今回は、突然ながらMacに関係する投稿です。 ソフト関係のことを勉強していて、突然Macメインの生活になり、さらにその中でMacのデスクトップツールの開発に興味が向いたので書き

続きを見る

C言語でEV3開発(14)-opOUTPUT_TIME_SPEEDコマンド

どもです。 今回のエントリーは、モーターを動かすコマンドである「opOUTPUT_TIME_SPEED」コマンドについて書きます。 (1). opOUTPUT_TIME_SPEEDコマンド

続きを見る

C言語でEV3開発(13)-opOUTPUT_STEP_SPEEDコマンド

どもです。 今回のエントリーは、モーターを動かすコマンドである 「opOUTPUT_STEP_SPEED」コマンドについて書きます。 (1). opOUTPUT_STEP_SPEEDコマンド

続きを見る

C言語でEV3開発(12)-opOUTPUT_TIME_POWERコマンド

どもです。 今回のエントリーでは、これまた前回に引き続き、モーターを動かすためのコマンドについて書きます。 コマンドは、「opOUTPUT_TIME_POWER」です。 (1). opOUT

続きを見る

C言語でEV3開発(11)-opOUTPUT_STEP_POWERコマンド

どもです。 今回のエントリーでは、再びモーターを動かすためのコマンドについて書きます。 コマンドは、「opOUTPUT_STEP_POWER」です。 (1). opOUTPUT_STEP_P

続きを見る

C言語でEV3開発(10)-opOUTPUT_CLEAR_COUNTコマンド

どもです。 前回のエントリーのラストで、「モーターを動かすコマンド」と書きましたが、今回紹介するコマンドは、モーターを動かすコマンドではありません。 ごめんなさい。 今回のエントリーでは、モータ

続きを見る

C言語でEV3開発(9)-opOUTPUT_SPEEDコマンド

どもです。 今回のエントリーでは、前回に引き続きEV3のモーターを動かしていきます。 ただし、単純にモーターを動かすのではなく、EV3のファームウェアで用意されている「コマンド」を使用して動かして

続きを見る

toppers
C言語でEV3開発(28)-EV3の移動距離を計算できるようにしてみた

(テーマ) C言語でEV3開発(28)-EV3の移動距離を計算できる

toppers
C言語でEV3開発(27)-EV3にヒステリシス処理を実装してみた

どもです。 今回は、モーターから読み出した値に対するヒステリシス・フ

toppers
C言語でEV3開発(26)-EV3で機械学習(1)-QLearningをC#に委譲してみた

どもです。 前回の投稿では、Q-LearningをEV3本体に実装し

toppers
C言語でEV3開発(25)-Q_Learningを実装してみた…が!?

どもです。 今回の内容は、「失敗しました」という内容です。 最

toppers
C言語でEV3開発(24)-APIの実行時間を測定してみた。

どもです。 今回、以前から気になっていた、開発環境/プラットフォーム

→もっと見る

PAGE TOP ↑