C言語でEV3開発(10)-opOUTPUT_CLEAR_COUNTコマンド
2015/04/18 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 前回のエントリーのラストで、「モーターを動かすコマンド」と書きましたが、今回紹介するコマンドは、モーターを動かすコマンドではありません。 ごめんなさい。 今回のエントリーでは、モータ
C言語でEV3開発(9)-opOUTPUT_SPEEDコマンド
2015/04/04 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーでは、前回に引き続きEV3のモーターを動かしていきます。 ただし、単純にモーターを動かすのではなく、EV3のファームウェアで用意されている「コマンド」を使用して動かして
C言語でEV3開発(8)-opOUTPUT_POWERコマンド
2015/03/29 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーでは、EV3でモーターを動かします。 なお、今回のエントリーでもUbuntu/Eclipseでのクロス環境を前提として、本文を作成します。 (1). ポートの
C言語でEV3開発(7)
2015/03/23 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーでは、いよいよEV3を動かしていきます。 新しい環境に対して、最もよく作成されるプログラムは、コンソールアプリであれば"Hello,world."、組み込みマイコンであ
C言語でEV3開発(6)
2015/03/01 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーは、前回のエントリーの続き、google testでの単体テスト環境についてです。 前回のエントリーでは、google testのコードをプロジェクトに取り込み、テ
C言語でEV3開発(5)
2015/02/24 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーは、前回のエントリーでちくっと触れた、「単体テスト」について、です。 現在、C/C++向け単体テストは有償/無償含めて多数知られております。有名ドコロでは、CppU
C言語でEV3開発(4)
2015/01/31 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーは、前回のエントリー内容/EclipseでEV3の実行ファイルをビルドするための環境構築への別アプローチです。 前回のエントリの内容、実は少し問題のあるアプローチで
C言語でEV3開発(3)
2015/01/24 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーの内容は、前回まででセットアップした環境で、実際にEV3上で動く実行ファイルをビルドするための、Eclipseの設定です。 (1). 新規プロジェクト作成 EV3
C言語でEV3開発(2)
2015/01/24 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーの内容は、前回に引き続き「EV3の開発環境の構築」の追記です。 前回のエントリーでは、統合開発環境であるEclipseのインストールまで書きました。 今回は、その
C言語でEV3開発(1)
2015/01/22 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 2回目の投稿。 本格的な投稿としては、初めての投稿になります。 内容は、LEGO/MindStorm EV3の開発環境の構築になります。 プラットフォームですが、以下の環境
