「 開発 」 一覧
C言語でEV3開発(22)-ロギング機能
2017/08/15 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 前回は、モーターの出力を制御する方法について記載しました。その際に、モータ/車体が期待通りに動かず、その解決のために、データの記録と解析が必要という結論に至りました。 なので今回は、こ
C言語でEV3開発(21)-モーター出力の制御
2017/08/08 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 前回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容について書きました。 今回は、前回の内容を踏まえて、モーターの出力値を制御する方法について記
C言語でEV3開発(20)-超音波センサと安全状態
2017/07/15 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 前回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信について書きました。 今回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容につ
C言語でEV3開発(19)-コマンド通信処理でEchoBackしてみた
2017/07/09 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 前回は、Bluetoothの接続状態の変化に伴う、状態遷移について書きました。 今回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信をしてみます。 1.コマンド
C言語でEV3開発(18)-モードの遷移の設計-コマンド通信処理の準備
2017/07/03 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回は、前回紹介したEv3とBluetoothで通信する機能を検証します…。の前に、準備段階として、Ev3とBluetoothの接続に伴う状態(実行タスク)の制御
C言語でEV3開発(17)-コマンドによるTOPPERS/HRP2 EV3RT アプリケーションの制御(コントロール)
2017/06/18 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回は、TOPPERS/HRP2 EV3RT で作成したアプリをPC上から操作するために作成したWindowsアプリケーションについて紹介します。 0.まずは完成品 起動直後のス
C言語でEV3開発(16)-TOPPERS/HRP2 EV3 で Bluetooth割込み
2016/09/17 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回は、EV3 の環境をTOPPERS/HRP2 EV3RT で作成したアプリをPC上から操作しようとした際に出くわした問題・現象について書きます。 出くわした問題は、「割込み処理
C言語でEV3開発(15)-TOPPERS/HRP2 EV3 で PID制御
2016/09/04 | マインドストーム/EV3, 開発
どもです。 今回のエントリーは、コレまでのエントリーから内容を変えて、モーターの動作の制御をします。 制御方法は、「PID制御」です。 ちなみに、今回のエントリーからは使用するOS/環境を
eclipse/CDTにおけるgdbでのデバッグ中に発生するpythonのエラー
2016/05/06 | 開発
どもです。 今回のエントリーは、Eclipse上でのデバッグの際に「pythonのエンコードエラー」が発生する問題です。 具体的には、Eclipse上でステップ実行を行った際に発生するエラーについ
elicpse/CDTでのgdbでのソースを追従したデバッグができない問題
2016/04/23 | 開発
どもです。 今回のエントリーは、Eclipse上でgdbを利用したデバッグ中に発生する問題について、です。 なお、PCのスペック、Eclipseおよびgdbのバージョンは、以下の通りです。
