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「 開発 」 一覧

EV3開発サポートツール(3)-Ev3Controller

どもです。 今回は、以前(C言語でEV3開発(17))ちらりと紹介した、Ev3のモーターの出力を調整するアプリケーションについてのエントリーです、 1.アプリケーションについて 今回のエント

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EV3開発サポートツール(2)-C#のユーザーコントロール開発(2つ目)

どもです。 前回に引き続き、今回もC#/WPFでの独自UI(ユーザーコントロール)の作成についての記載です。 1.今回作ったもの 今回作成したのは、出力を円形のメーター(ちっくなモノ)に表示

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EV3開発サポートツール(1)-C#のユーザーコントロール開発

どもです。 突然ですが、今回はC#に関するエントリになります。 具体的には、C#/WPFで、独自のUI(ユーザーコントロール)の作成について記載します。 1.目的 目的、つまり「何のために

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C言語でEV3開発(22)-ロギング機能

どもです。 前回は、モーターの出力を制御する方法について記載しました。その際に、モータ/車体が期待通りに動かず、その解決のために、データの記録と解析が必要という結論に至りました。 なので今回は、こ

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C言語でEV3開発(21)-モーター出力の制御

どもです。 前回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容について書きました。 今回は、前回の内容を踏まえて、モーターの出力値を制御する方法について記

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C言語でEV3開発(20)-超音波センサと安全状態

どもです。 前回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信について書きました。 今回は、超音波センサから前方障害物との距離を取得し、それを元に安全状態を判断する、という内容につ

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C言語でEV3開発(19)-コマンド通信処理でEchoBackしてみた

どもです。 前回は、Bluetoothの接続状態の変化に伴う、状態遷移について書きました。 今回は、BluetoothでPCとEv3を接続してコマンドの送受信をしてみます。 1.コマンド

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C言語でEV3開発(18)-モードの遷移の設計-コマンド通信処理の準備

 どもです。  今回は、前回紹介したEv3とBluetoothで通信する機能を検証します…。の前に、準備段階として、Ev3とBluetoothの接続に伴う状態(実行タスク)の制御

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C言語でEV3開発(17)-コマンドによるTOPPERS/HRP2 EV3RT アプリケーションの制御(コントロール)

どもです。 今回は、TOPPERS/HRP2 EV3RT で作成したアプリをPC上から操作するために作成したWindowsアプリケーションについて紹介します。 0.まずは完成品 起動直後のス

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C言語でEV3開発(16)-TOPPERS/HRP2 EV3 で Bluetooth割込み

どもです。 今回は、EV3 の環境をTOPPERS/HRP2 EV3RT で作成したアプリをPC上から操作しようとした際に出くわした問題・現象について書きます。 出くわした問題は、「割込み処理

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