*

C言語でEV3開発(10)-opOUTPUT_CLEAR_COUNTコマンド

公開日: : 最終更新日:2015/04/30 マインドストーム/EV3, 開発

どもです。
前回のエントリーのラストで、「モーターを動かすコマンド」と書きましたが、今回紹介するコマンドは、モーターを動かすコマンドではありません。
ごめんなさい。
今回のエントリーでは、モータのカウントをリセットするコマンドについて書きます。
具体的には、「opOUTPUT_CLR_COUNT」コマンドです。
なお、このコマンドの実行結果は、IntelligentBoxのディスプレイの表示により確認できます。

(1). opOUTPUT_SPEEDコマンド
先にも書きましたが、今回紹介するコマンドです。
前回のエントリーで使用していたコマンドです。
コマンドのフォーマットは、以下の通りです。

バイトインデックス内容
1コマンドコードopOUTPUT_CLR_COUNT(0xB2)
2チャンネル-

なので、実際にコマンドデータを実行する場合には、以下のようにデータを設定します。

あとは、このデータをwrite関数を使用してモーターのポートに書き込みます。
その結果、IntelligentBoxの値がクリアされます。

(3). 動かしてみた
というわけで、opOUTPUT_CLR_COUNTコマンドを使用して、モーターの回転回数、回転角度をクリアしてみます。
実際のサンプルプログラムを、以下に記載します。

また、main関数内のモーターを動作させるシーケンスも、今回用に少し修正しています。

というわけで、実際に動かしてみた場合の動画です。

さて。
今回は、モーターを動かす一番簡単な(と、私が勝手に思っている)コマンドについて紹介しました。
次回は、同じようにモーターを動かすためのコマンドを引き続き紹介していきます。
では。

関連記事

toppers

C言語でEV3開発(22)-ロギング機能

どもです。 前回は、モーターの出力を制御する方法について記載しました。その際に、モータ/車体が期待

記事を読む

no image

C言語でEV3開発(9)-opOUTPUT_SPEEDコマンド

どもです。 今回のエントリーでは、前回に引き続きEV3のモーターを動かしていきます。 ただし、単

記事を読む

Arduino_Logo

Arduino nano(中華版)をセットアップしてみた

どもです。 突然ですが、「Arduino nano」互換(なのか?)の中華ボードを手に入れました。

記事を読む

no image

QtでRaspberryPi/GUI開発(3):ためしに時計を作ってみた(其の参)-StyleSheetの適用

どもです。 前回のエントリーでは、グループ化されたボタンに対するイベントハンドラについて書きました

記事を読む

MindStormControl_SprachScreen

EV3開発サポートツール(2)-C#のユーザーコントロール開発(2つ目)

どもです。 前回に引き続き、今回もC#/WPFでの独自UI(ユーザーコントロール)の作成についての

記事を読む

no image

Objective-CからC++コードを呼び出す

どもどもです。 今回は、突然ながらMacに関係する投稿です。 ソフト関係のことを勉強していて

記事を読む

toppers

C言語でEV3開発(25)-Q_Learningを実装してみた…が!?

どもです。 今回の内容は、「失敗しました」という内容です。 最近、流行になっている深層学習/

記事を読む

raspberry-pi

libpigpioでのRaspberryPi3とArduinoのSPI通信

どもです。 今回は、libpigpioを使用してRaspberryPi3とArduinoでSPI通

記事を読む

Arduino_Logo

ホールセンサーの種類と使い方

どもです。 今回のエントリは、表題にある「ホールセンサー」についてです。 1.「ホールセンサ

記事を読む

Splash

EV3開発サポートツール(3)-Ev3Controller

どもです。 今回は、以前ちらりと紹介した、Ev3のモーターの出力を調整するアプリケーションについて

記事を読む

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

CAPTCHA


次のHTML タグと属性が使えます: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code class="" title="" data-url=""> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong> <pre class="" title="" data-url=""> <span class="" title="" data-url="">

RasPi_Qt
QtでRaspberryPi/GUI開発(12)-gpioの状態をGUIに反映する

どもです。 今回は、gpioピンの状態(HIGH/LOW)の変化を画

raspberry-pi
RaspberryPi起動時にpigpiodがスタートしないようにする

どもです。 これまでpigpioを使用してRaspberryPiから

no image
自宅で電子工作(1):ブレッドボードでの配線を省略する

どもです。 突然ですが、電子工作を始めてみました。 1.背

Arduino_Logo
ホールセンサーの種類と使い方(割込み編)

どもです。 前回に引き続き、今回もホールセンサーについてです。

Arduino_Logo
ホールセンサーの種類と使い方

どもです。 今回のエントリは、表題にある「ホールセンサー」についてで

→もっと見る

PAGE TOP ↑