*

C言語でEV3開発(5)

公開日: : 最終更新日:2015/03/01 マインドストーム/EV3, 開発

どもです。
今回のエントリーは、前回のエントリーでちくっと触れた、「単体テスト」について、です。

現在、C/C++向け単体テストは有償/無償含めて多数知られております。有名ドコロでは、CppUnitでしょうか。
しかし、このCppUnitは、環境を整えたり使い方を覚えたりと、実際に使うまで少し手間がかかります。
これに対して、だいぶ前から「google test」というフレームワークが有名になっています。
そこで、今回は、Eclipseで「google test」を使用するための環境設定について記載します。

1. google test のダウンロード
これは簡単。
google test のサイトからzipファイル(記事作成時点では、gtest-1.7.0.zip)をダウンロードします。

2. google test の展開
これも簡単。
Linuxのコマンドライン上で、以下のコマンドを実行します。

3. google test の取り込みとビルドの設定
これも簡単。
解凍したgoogle test のコードをEclipseの単体テストプロジェクトに追加します。
このとき追加するのは、解凍したフォルダ全体とします。
ついで、以下のフォルダをインクルードフォルダに追加します。
gtest/
gtest/src
gtest/include

また、ビルド対象のソースを選択します。
対象とするのは、google testのsrcフォルダ以下、下記のファイルのみにします。
gtest_main.cc
gtest-all.cc

gtest_all.cc の中にmain関数が含まれています。そのため、プロジェクト作成時に追加されるソースコード内のmain関数は削除、あるいは関数名の変更が必要になります。

さて。
ここで時間が来てしまいましたので、今回はここまでにします。
次回は、実際にテストコードを作成して使い方を紹介したいとおもいます。

関連記事

no image

Windows/EclipseでRaspberryPiのクロス環境を構築してみた

どもです。 今回は、Windows/EclipseでRaspberry Piのクロス環境を構築した

記事を読む

eclipse_4.3_kepler

eclipse/CDTにおけるgdbでのデバッグ中に発生するpythonのエラー

どもです。 今回のエントリーは、Eclipse上でのデバッグの際に「pythonのエンコードエラー

記事を読む

no image

C言語でEV3開発(4)

どもです。 今回のエントリーは、前回のエントリー内容/EclipseでEV3の実行ファイルをビルド

記事を読む

no image

C言語でEV3開発(9)-opOUTPUT_SPEEDコマンド

どもです。 今回のエントリーでは、前回に引き続きEV3のモーターを動かしていきます。 ただし、単

記事を読む

raspberry-pi

RaspberryPi3対応のタッチスクリーンを買いました

どもです。 ついに、念願のRaspberryPi3対応のタッチスクリーンを買いました。 今回のエ

記事を読む

no image

C言語でEV3開発(11)-opOUTPUT_STEP_POWERコマンド

どもです。 今回のエントリーでは、再びモーターを動かすためのコマンドについて書きます。 コマンド

記事を読む

RasPi_Qt

QtでRaspberryPi/GUI開発(10)-SPI通信をしてみた(その2)

どもです。 えー。 「Qtで…」とか書いておきながら、今回もやっぱりQtは出てきません。

記事を読む

python

VisualStudioCommunityでのPython開発環境構築

どもです。 最近、VisualStudioでのPython開発を始めました。 その際の環境構築に

記事を読む

google_test

C言語でEV3開発(6)

どもです。 今回のエントリーは、前回のエントリーの続き、google testでの単体テスト環境に

記事を読む

Arduino_Logo

Arduino nano(中華版)をセットアップしてみた

どもです。 突然ですが、「Arduino nano」互換(なのか?)の中華ボードを手に入れました。

記事を読む

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

CAPTCHA


次のHTML タグと属性が使えます: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code class="" title="" data-url=""> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong> <pre class="" title="" data-url=""> <span class="" title="" data-url="">

GitHub
C/C++のスタブを自動生成するツールを公開しました

(テーマ) C/C++のスタブを自動生成するツールを公開しました

Arduino_Logo
フォトレジスタを使ってみた-Arduinoで光検出

どもです。 今回は、タイトル通り「フォトレジスタの使い方」です。

no image
PC自作2019 – Windows10への移行

どもです。 突然ですが、PCを交換しました。 1. 何があ

RasPi_Qt
QtでRaspberryPi/GUI開発(12)-gpioの状態をGUIに反映する

どもです。 今回は、gpioピンの状態(HIGH/LOW)の変化を画

raspberry-pi
RaspberryPi起動時にpigpiodがスタートしないようにする

どもです。 これまでpigpioを使用してRaspberryPiから

→もっと見る

PAGE TOP ↑