*

C言語でEV3開発(3)

公開日: : 最終更新日:2015/03/24 マインドストーム/EV3, 開発

どもです。
今回のエントリーの内容は、前回まででセットアップした環境で、実際にEV3上で動く実行ファイルをビルドするための、Eclipseの設定です。

(1). 新規プロジェクト作成
EV3上で実行するためのプロジェクトを作成します。
まずはEclipseを起動し、メニュー[ファイル]-[新規(N)]-[Cプロジェクト]と選択
します。
すると、新規作成プロジェクトのウィザードが開始されます。
まず、[Cプロジェクト]ダイアログでは、以下のような設定にします。
特にツールチェーンでは、「Cross GCC」を選択しているので注意してください。

cross_compile_project
次に、「プロジェクトの基本プロパティ」と「デプロイしたいプラットフォームの設定」が表示されますので、ここは任意の設定で問題ありません。
最後に、クロスコンパイラの設定になります。
ここでは、以下の画面のように設定してください。
cross_compiler_config

prefixに、クロスコンパイラの接頭辞である「arm-none-linux-gnueabi-」を、
pathにはコンパイラが格納されているパスを設定しています。
※人によっては環境が異なるかもしれませんが、その場合にはそれぞれの環境に一致した内容を入力をしてください。

これで、新規のプロジェクトが作成されます。

(2). バイナリのビルド実行
ビルドは、プロジェクト・エクスプローラ内で、ビルドしたいプロジェクトを選択、右クリックから「プロジェクトのビルド」を選択することで実行できます。
実行すると、「コンソール」タブに実行内容が表示されます。
cross_compile_build

コンソールタブ内の表示から、クロスコンパイラを使用してビルドとリンクが実行されていることがわかります。
次に、fileコマンドでファイルタイプを確認します。

cross_compile_file_command

画面上からもわかりますが、ARMの実行ファイルになっています。
これで、EV3上で動作するバイナリ(実行ファイル)が生成されました。

(3). EV3で実行…する前に
(2)で作成したバイナリをEV3上で動作させるために、生成したファイルを起動用のSDカードにコピーします。
これは、EV3をSDカードから起動させるようにしていることが前提になります。
あしからず。

今回は、EV3を起動・ログオンした直後のフォルダに実行ファイルを配置します。
起動用のSDカードをホストのVMに認識・マウントさせたら、以下のコマンドを実行します。

これで、実行ファイルがコピーされました。

(4). EV3で実行
単純に、EV3にログイン、実行ファイルを実行するだけですね。
その結果が、以下。
cross_compile_hello_ev3

以上、Eclipse上でのクロスコンパイルの環境構築と実行手順について記載しました。
これでEV3のC言語での開発は、だいぶ楽になるかと思います。

ではっ!

関連記事

no image

Objective-CからC++コードを呼び出す

どもどもです。 今回は、突然ながらMacに関係する投稿です。 ソフト関係のことを勉強していて

記事を読む

toppers

C言語でEV3開発(23)-モーターの性能確認

どもです。 今回は、EV3に付属しているモーター(Lモーター/Mモーター)の性能について調べてみた

記事を読む

python

VisualStudioCommunityでのPython開発環境構築

どもです。 最近、VisualStudioでのPython開発を始めました。 その際の環境構築に

記事を読む

no image

C言語でEV3開発(12)-opOUTPUT_TIME_POWERコマンド

どもです。 今回のエントリーでは、これまた前回に引き続き、モーターを動かすためのコマンドについて書

記事を読む

no image

C言語でEV3開発(7)

どもです。 今回のエントリーでは、いよいよEV3を動かしていきます。 新しい環境に対して、最もよ

記事を読む

google_test_top

C言語でEV3開発(5)

どもです。 今回のエントリーは、前回のエントリーでちくっと触れた、「単体テスト」について、です。

記事を読む

toppers

C言語でEV3開発(24)-APIの実行時間を測定してみた。

どもです。 今回、以前から気になっていた、開発環境/プラットフォームであるTOPPERS HRP2

記事を読む

eclipse_oxygen

Linux/EclipseでRaspberryPiのクロス環境を構築してみた…がっ!

どもです。 前回のエントリでは、WindowsにRaspberryPi3のクロスコンパイル環境の構

記事を読む

toppers

C言語でEV3開発(27)-EV3にヒステリシス処理を実装してみた

どもです。 今回は、モーターから読み出した値に対するヒステリシス・フィルター処理です。 0.

記事を読む

raspberry-pi

QtでRaspberryPi/GUI開発(1):ためしに時計を作ってみた

どもです。 また更新の間隔が空いてしまいました。 久しぶりの更新です。 前回のエントリーで

記事を読む

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

CAPTCHA


次のHTML タグと属性が使えます: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code class="" title="" data-url=""> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong> <pre class="" title="" data-url=""> <span class="" title="" data-url="">

raspberry-pi
RaspberryPi3対応のタッチスクリーンを買いました

どもです。 ついに、念願のRaspberryPi3対応のタッチスクリ

no image
QtでRaspberryPi/GUI開発(3):ためしに時計を作ってみた(其の参)-StyleSheetの適用

どもです。 前回のエントリーでは、グループ化されたボタンに対するイベ

Qt_logo_2016
QtでRaspberryPi/GUI開発(2):ためしに時計を作ってみた(其の弐)

どもです。 前回のエントリーでは、ラジオボタンのグループ化と、選択さ

raspberry-pi
QtでRaspberryPi/GUI開発(1):ためしに時計を作ってみた

どもです。 また更新の間隔が空いてしまいました。 久しぶりの更新で

no image
Windows-QtCreatorでのデバッグ

どもです。 更新の間隔が空いてしまいました。 久しぶりの更新です。

→もっと見る

PAGE TOP ↑